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摄像头干扰器必备驱动装置
来源：未知   添加时间：2024-01-25 12:34   浏览：

    提供 了一种监视摄像机系统，用于通过基于摄像机的位置信息和方向信息以及被监视对象的位置信息计算摄像机的移动量来控制摄像机。该监控摄像系统包括：摄像头，接收来自监控区域的图像；与摄像头结合的驱动装置，驱动装置移动摄像头；摄像头控制器利用由摄像头安装的位置和方位角以及摄像头的当前方向定义的初始坐标来控制驱动装置，使得摄像头面向目标位置。

    安全监控、事件检测和人员跟踪是室内视频监控系统的一些众所周知的应用，但它们主要是通过图像的视觉检查来完成的。需要将视觉监控系统与 3D 地理空间数据集成，以在语义上改进场景动态的解释，这在 2D 图像分析中是一个挑战。在本研究中，根据 3D 线框模型对单视图摄像机进行了校准，为进一步研究该 3D 空间内的人员跟踪奠定了基础。对于摄像机参数的估计，所提出的方法适合典型的云台变焦（PTZ）监控摄像机的运动。该方法考虑了 PTZ 摄像机的自由度，其中透视中心被认为是固定的（图像帧之间没有平移变化）并且摄像机绕其中心旋转。

    对于相机参数的初始估计，我们使用图像到模型空间之间的点对应关系，然后使用图像空间内的线对应关系来更新相机运动后的参数。在自校准调整中利用点对应关系将 3D 模型投影到初始图像帧。为了确定另一个重叠图像帧2的相机参数，使用初始帧的相机参数将3D模型投影到其中。提取的线​​被标记在图像2上，并且基于提取的线和投影模型线之间的正交距离的差异，使用距离函数来描述两个图像帧之间的相机参数的关系。使用图像和模型线对应关系，最小化距离函数并更新初始相机参数以检索第二图像的参数。用于估计相机参数的距离最小化方法在模拟和真实数据集上进行了测试，提供了有希望的初步结果。