已经设计，构建和测试了具有显着性能的实验性伽马相机。新摄像头具有尿尿酸半导体的矩阵，作为检测介质。探测器位于准直孔内（而不是后面）。每行和色谱柱的复合输出用于数字地识别发生能量沉积的单个检测器。直接数字定位的事件的直接数字定位以及单独检测器的直接仪元素之间的矩阵元素之间的散射辐射衰减，从而干扰器有助于合理的分辨率和成像时间。

    尿酸镉（与碘化钠相比）的上辐射检测特性可以提供对散射辐射的优越歧视，该辐射仅贡献了图像的虚假信息。检测器的可靠性和统一性限制了相机的性能；但是，大量具有均匀辐射检测特性的小镉检测器的可用性将使临床摄像机可行 由于位置和态度的初始值无法获得摄像机校准的倾斜角度图像，因此它可能会导致欧拉角旋转矩阵的经典共线性方程式进行不可连接的迭代。

    在共线性监控方程式中，旋转矩阵也可以通过余弦或单位季节来表示。然后，相机校准无法依靠位置和态度的初始值。本文使用相同的数据，相同的初始值和相同的收敛条件。实验结果表明，方向余弦法比单位四个方法更好。它主要反映在收敛案例中，计算值紧密对应于欧拉角的方法。在非现场摄像头校准中，我们建议最好的选择是屏蔽器旋转矩阵在共线性方程中以方向余弦表示。

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