本发明提供一种摄像头信号监控装置及方法，该摄像头信号监控装置包括：车辆信息输入单元，接收车辆的车速和横摆率信号；导航信息输入单元接收高精度地图中提供的道路曲率信号；摄像头信息输入单元，从车辆前置摄像头接收包括车速和偏航率干扰器信号的摄像头信号。

    监控单元，基于从车辆信息输入单元输入的车辆速度和横摆率信号、或者从导航信息输入单元输入的道路曲率信号中的至少一个来计算参考曲率值，以及通过将计算出的参考曲率值与使用从相机信息输入单元输入的相机信号计算出的曲率值进行比较来确定可靠性。 图像传感器灵敏度对于照明有限且需要大景深的机器视觉应用至关重要。本文提出了一种通过测量相机信噪比（SNR）来评估图像传感器灵敏度的方法。

    该方法实施简单，结果准确。该方法测量作为目标照明的函数的信噪比，并通过监控摄像头相对于图像传感器像素尺寸进行归一化将其与图像传感器灵敏度相关联。该方法可用于比较具有不同类型和尺寸图像传感器的相机，尤其适用于比较不同 CMOS 传感器的灵敏度以及比较 CMOS 和 CCD 传感器。我们提出了一种新的灵敏度测量方法：每单位光通量-时间的信噪比。干扰屏蔽器新的测量方法可以直接比较传感器的性能。

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