本文提出了一种利用带 Wi-Fi 摄像头的飞艇机器人对体育馆天花板进行目视检查的方法。在所提出的方法中，带有 Wi-Fi 摄像头的飞艇机器人检查损坏位置并捕获损坏情况的照片图像。检查飞艇机器人将能够估计损坏情况，而无需工程师进行任何现场检查过程。为了展示带 Wi-Fi 摄像头的飞艇机器人的功能，飞艇机器人被用来估计体育馆的天花板。实际天花板的应用结果表明，飞艇机器人上的Wi-Fi摄像头可以捕获并估计老化天花板状况的图像干扰器。

    核电站运行过程中，反应堆内部构件受到流水的强烈冲刷和振动。因此，在换料过程中需要对反应堆监控内部部件的结构完整性和表面污泥进行检查。因此开发了一种检查系统，其中摄像机通过机械升降机在水下不同高度和不同方向进行检查，并将闭路电视（CCTV）图像与摄像机位置的数字坐标混合进行重新检查。这是国内首套反应堆内部部件检查系统。该系统已在大亚湾核电站检查中成功使用4次。 本文提出了一种将遗传算法（GA）应用于自然环境下自主陆地车辆（ALV）导航的立体相机屏蔽器自标定方法。

    所提出的方法不需要特定物体作为监控摄像头校准图案，例如棋盘;相反，它利用了共同的特征，例如：自然场景中的平面。在遗传算法的评估过程中，利用3D点的共面条件作为适应度函数来考察相机参数。另外，采用实值遗传算法，不仅降低了编解码过程的复杂度，而且提高了求解的精度，同时也降低了对设备硬件产品的进一步安全保障。与传统的优化方法相比，基于遗传算法的相机自标定方法可以避免陷入局部极小值，并且不需要初始值或干扰屏蔽器梯度信息。多次立体视觉相机标定实验表明，该方法能够找到近似最优解。

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