文介绍了一种新型的全便携式三维监视雷达，称为Martello摄像头，它可以提供每个目标点的高度数据。它可以利用其仰角分辨功能将目标与杂波或其他目标分开。杂波频谱较窄，因此MTI中的目标损失最小。此外，由于主波束遮蔽仅限于干扰机的仰角，而不是覆盖整个仰角扇区，因此三维雷达受干扰器的影响较小。

    本文展示了如何选择Martello雷达的配置，并描述了设计中融入的一些监控技术进步。本文讨论了噪声干扰对监视雷达射程的影响。这里给出了一些指标，根据这些指标评估雷达的抗干扰能力。在目标和干扰机的各种配置中，有计算雷达距离的术语。检测进入系统的不同类型的无线信号屏蔽器非常重要。

    包括信号是否被干扰的检测。本文讨论了基于摄像头调制技术的异质信号检测，包括对干扰信号的检测。卷积神经网络（CNN）是利用输入信号的幅度和相位作为输入特征来分类输入信号的类型，然后比较哪个特征提供了更好的精度。为了检测干扰，我们观察了干扰对信道参数（如信道功率、信道带宽）的影响，以及在存在和不存在干扰机的情况下BPSK调制DSSS信号干扰器的幅度变化。