为了使光电编码器适用于采用CAN摄像头总线作为通信方式的航天相机，本文设计了光电编码器的CAN总线接口。光电编码器的CAN总线接口硬件电路由CAN总线控制器SJA 1000、CAN总线收发器TJA1050和单片机组成。CAN总线接口控制软件程序采用C语言编写。实验表明：采用CAN总线接口的光电编码器，具有更高的可靠性、实时性、传输速率和传输距离等优点，克服了传统光电编码器通信线路的缺点。该干扰器系统在自动测控系统中运行良好。

 

    本文记录了一种新型伽马射线相机装置的设计和操作。该仪器将一个灵敏且高度准直的LaBr3监控闪烁探测器与一个可控制变焦和聚焦的光学（视频）摄像机以及一个激光测距仪结合在一个探测器头上。LaBr3探测器的分辨率几乎是NaI的三倍。探测器安装在一个有效的钨屏蔽器罩中，该屏蔽罩为入射1500keV伽马射线提供正向50:1、侧面和背面10:1的屏蔽比。

    探测器头安装在平移/平铺机构上，其运动范围为360度（平移）和+/-90度（倾斜）。监控摄像头具有平移/倾斜功能的探测器头通常安装在三脚架上，但也可以安装在车辆或移动机器人上，以进入高剂量率区域。一根长达100米的电力和通信电缆将探测器头连接到远处的操作员站。这包括一个连接到110或230 VAC的小型电源盒和一台笔记本电脑。探测器头及其所有测量功能的操作由笔记本电脑通过以太网控制。该装置可由24伏电池供电，并使用无线以太网进行远程操作。该干扰屏蔽器设备是便携式的，可以部署