本发明涉及用于在移动设备上移动虚拟相机摄像头的用户界面手势。在一个实施例中，一种计算机实现的方法在具有触摸屏的移动设备上的三维环境中导航虚拟相机。接收用户输入，指示两个对象已经接触到移动干扰器设备的视图并且两个对象已经相对彼此移动。根据用户输入确定对象的速度。基于对象的速度确定虚拟摄影机的速度。根据虚拟摄影机的速度，相对于三维环境移动虚拟摄影机。

 

    我们提出了一种监控系统，包括宽视场（FOV）被动摄像头和平移/倾斜/变焦（PTZ）主动摄像头，当行人通过指定区域时，自动捕获高分辨率监控视频。宽视场静态摄像头可以跟踪多个行人，而任何PTZ活动摄像头都可以一次捕获一个行人的高质量视频。我们将多摄像机控制策略描述为一个在线调度问题，并提出了一个解决方案，该方案将宽视场摄像机收集的信息与加权循环调度相结合，以引导可用的云台摄像机，从而使每个行人在指定区域内至少被一个云台摄像机观察到。

    我们工作的核心是在视觉和行为逼真的虚拟环境模拟器中开发和测试实验监视系统。该模拟器很有价值，因为我们的研究在现实世界中或多或少是不可行的，因为在大型公共空间中部署和试验适当复杂的摄像机传感器网络存在障碍。特别是，我们在一个虚拟火车站环境中演示了我们的监控系统，该环境由自主、逼真的虚拟行人构成，其中可轻松重新配置的虚拟摄像机生成合成视频源。视频流模拟了监控人口密集的公共空间的真实监控摄像头生成的视频流。