高清摄像机的几何校准是3D电影制作和计算机视觉应用的重要步骤。由于高清晰度摄像头的大量图像数据,保持适合现场的执行速度,在线调整程序是基于机器视觉的校准方法的最大挑战之一。我们的目标是提供一种低成本、快速和准确的系统,以校准立体摄像设备的内部和外部参数。我们首先提出了一种新的校准目标,我们称之为标记棋盘,以加快干扰器角点检测。然后,我们开发了一种自动关键帧选择算法来优化用于校准的帧。
我们还提出了一种束调整监控方法来克服棋盘的几何误差。最后,我们介绍了基于上述改进的在线立体摄像机校准系统。我们已经开发了一款用于8k x 4k像素超高清视频系统的彩色相机,该系统被称为Super Hi-Vision,具有5倍变焦镜头和信号处理系统,该系统具有实时横向色差校正屏蔽器功能。
透镜的色差降低了彩色图像分辨率。因此,为了开发监控摄像头符合超高分辨率特性的紧凑型变焦镜头,我们在信号处理系统中引入了实时校正功能。信号处理系统具有八个存储表,用于存储蓝色和红色通道上八个焦距点处的校正数据。当从透镜控制单元输入焦距数据时,从八个校正数据表中的两个插入相关的校正数据。该系统使用该校正数据在两个通道上执行几何转换。本文描述了校正功能可以成功地将横向色差减小到足够小的程度,以确保在透镜的整个干扰屏蔽器范围内实时实现所需的图像分辨率。
我们还提出了一种束调整监控方法来克服棋盘的几何误差。最后,我们介绍了基于上述改进的在线立体摄像机校准系统。我们已经开发了一款用于8k x 4k像素超高清视频系统的彩色相机,该系统被称为Super Hi-Vision,具有5倍变焦镜头和信号处理系统,该系统具有实时横向色差校正屏蔽器功能。
透镜的色差降低了彩色图像分辨率。因此,为了开发监控摄像头符合超高分辨率特性的紧凑型变焦镜头,我们在信号处理系统中引入了实时校正功能。信号处理系统具有八个存储表,用于存储蓝色和红色通道上八个焦距点处的校正数据。当从透镜控制单元输入焦距数据时,从八个校正数据表中的两个插入相关的校正数据。该系统使用该校正数据在两个通道上执行几何转换。本文描述了校正功能可以成功地将横向色差减小到足够小的程度,以确保在透镜的整个干扰屏蔽器范围内实时实现所需的图像分辨率。
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